LnxCond ROS node to be created
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
Direzione di ricerca
Inizia individuando la classe LnxCond e consultando il wiki del progetto per conoscere lo stile del codice richiesto e la posizione di sviluppo prevista. Esamina quindi come sono strutturati i nodi ROS esistenti nel repository e determina il comportamento previsto del nodo. Il lavoro è completo quando la classe si trova nella posizione di sviluppo, segue lo stile documentato ed è disponibile un nodo ROS funzionante.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
The following things need to be changed within the LnxCond class:
- Code style to be updated to align with the wiki
- Class to be moved to the 'dev' location, as this is technical a driver for the linux to get information
- Create the ROS node
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 0
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di mipidisaster/miLibrary
-
ROS fault publishersAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
mipidisaster/miLibrary#19 ·
-
Device definition filesAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
mipidisaster/miLibrary#18 ·
-
enhancement
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
mipidisaster/miLibrary#16 · 2 commenti ·
-
enhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
mipidisaster/miLibrary#15 · 2 commenti ·
-
GPIO class uses wiringPiApertahelp wanted question root cause known
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
mipidisaster/miLibrary#13 · 2 commenti ·
Tutte le issue di mipidisaster/miLibrary
Issue simili
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100
-
bug code-review testing tooling
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 76/100
aristocratos/btop#1945 ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 79/100
boykopovar/AnyPS5#11291 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 76/100
k2-fsa/sherpa-onnx#4100 ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni