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Stepper class processor utilisation improvements

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@mipidisaster ya está trabajando en esto.

Desde el 12/8/2021.

Evaluación

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Descripción

enhancement

At version 0.1.1, the design of the stepper class makes use of two interupts, one which is a "controller" interrupt; the TIMER overflow interrupt, and the other interrupt is used to count the number of pulses, the TIMER Compare interrupt.
Both of these interrupts will be triggered for each STEP pulse generated, which essentially doubles the utilisation of the CPU, which can get quite a lot with faster pulses.

The aim of this issue is to reduce the interrupt utilisation, such that either:
a) Only the counter interrupt is needed, with the overflow called when a change is needed (i.e. new speed, or position achieved)
or
b) Only one interrupt is required, which handles everything

Lenguaje dominante
C++
Estrellas
0
Forks
0
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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