Stepper class processor utilisation improvements
@mipidisaster がすでに取り組んでいます。
2021年8月12日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
At version 0.1.1, the design of the stepper class makes use of two interupts, one which is a "controller" interrupt; the TIMER overflow interrupt, and the other interrupt is used to count the number of pulses, the TIMER Compare interrupt.
Both of these interrupts will be triggered for each STEP pulse generated, which essentially doubles the utilisation of the CPU, which can get quite a lot with faster pulses.
The aim of this issue is to reduce the interrupt utilisation, such that either:
a) Only the counter interrupt is needed, with the overflow called when a change is needed (i.e. new speed, or position achieved)
or
b) Only one interrupt is required, which handles everything
- 主要言語
- C++
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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