Deserializing error for string type

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
embedded-iot, robotics

Direzione di ricerca

Riproduci la chiamata al servizio su STM32F767ZI con un campo string utilizzando ROS 2 Humble, quindi analizza il failure dell’executor in ucdr_deserialize_sequence_header durante il parsing del tipo di messaggio annidato. L’issue è completata quando l’MCU accetta e gestisce la chiamata al servizio senza un errore di deserializzazione, mentre le chiamate al servizio senza string continuano a funzionare.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Describe the bug
String types in service types cause microROS on the MCU side to fail in the executor due to a deserializing error. Running it through a debugger it fails in ucdr_deserialize_sequence_header when parsing the nested message type.

Service calls with non-string types work as expected. I've verified it's not a buffer overflow since the buffer size >> bytes received. There is also no packet corruption in UDP traffic, the dest packet and src packet match 1:1.

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

  1. On MCU, init service with service type that has a string type
  2. On host side, call service

Expected behaviour
The MCU accepts the service call and handles accordingly.

Actual behaviour
Executor fails due to deserialization error.

System information (please complete the following information):

  • OS: Ubuntu 22.04
  • ROS 2 Humble
  • MCU: STM32F767ZI
Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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