Deserializing error for string type

オープン

#234 2024年8月23日に作成コメント 3 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

まだ誰も着手していません。

評価

難易度: 4/5
見積もり時間: 3〜5日
初心者へのやさしさ: 35/100

issue の種類: バグ
明瞭さ: おおむね明確
活発さ: 停滞
技術スタック: cpp
領域: embedded-iot, robotics

調査の方向性

ROS 2 Humbleを使用し、stringフィールドを含むサービス呼び出しをSTM32F767ZI上で再現してから、ネストされたメッセージ型の解析時にucdr_deserialize_sequence_headerで発生するexecutorの失敗を調査します。MCUがデシリアライズエラーなしでサービス呼び出しを受け付けて処理し、stringを含まないサービス呼び出しが引き続き動作すれば、issueは完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Describe the bug
String types in service types cause microROS on the MCU side to fail in the executor due to a deserializing error. Running it through a debugger it fails in ucdr_deserialize_sequence_header when parsing the nested message type.

Service calls with non-string types work as expected. I've verified it's not a buffer overflow since the buffer size >> bytes received. There is also no packet corruption in UDP traffic, the dest packet and src packet match 1:1.

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

On MCU, init service with service type that has a string type
On host side, call service

Expected behaviour
The MCU accepts the service call and handles accordingly.

Actual behaviour
Executor fails due to deserialization error.

System information (please complete the following information):

OS: Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MCU: STM32F767ZI

主要言語: C++
スター: 201
フォーク: 111
平均マージ: 1日 6時間
マージ済み PR（30日）: 10

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

micro-ROS/micro-ROS-Agent のほかの issue

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · 2026年5月7日に作成
micro-ROS Agent on macOS オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · 2026年4月15日に作成
Release to apt オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · 2026年2月28日に作成
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · コメント 1 件 · 2026年1月30日に作成
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · コメント 1 件 · 2025年12月19日に作成

micro-ROS/micro-ROS-Agent の issue をすべて見る

似ている issue

Mute ydb/tests/fq/streaming/test_udfs.py.TestUdfsUsage.test_dynamic_udf in main オープン

ai_reviewed

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 68/100

ydb-platform/ydb#53869 · コメント 3 件 · 2026年9月23日に作成
[TC-MEDIAFILEMANAGEMENT-2.1] TH crashes while sending file data over BDX. オープン

bug cert blocker needs triage

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 82/100

project-chip/connectedhomeip#74373 · 2026年9月23日に作成
[request] tracy/0.14.1 オープン

upstream update

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 75/100

conan-io/conan-center-index#31035 · 2026年9月23日に作成
Liberty - Unlawful Orders - no transformation type for Javelineer オープン

Bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 68/100

wesnoth/wesnoth#11592 · 2026年9月23日に作成
[Doc]: Feedback for `/en/latest/user_guide/support_matrix/supported_models.html` オープン

documentation

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 85/100

vllm-project/vllm-ascend#17329 · 2026年9月23日に作成

C++ の issue をもっと見る