Deserializing error for string type

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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
35/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
cpp
Domínio
embedded-iot, robotics

Direção de pesquisa

Reproduza a chamada de serviço no STM32F767ZI com um campo string usando ROS 2 Humble e, em seguida, inspecione a falha do executor em ucdr_deserialize_sequence_header ao analisar o tipo de mensagem aninhado. O issue estará concluído quando o MCU aceitar e tratar a chamada de serviço sem um erro de desserialização, enquanto as chamadas de serviço sem string continuarem funcionando.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Describe the bug
String types in service types cause microROS on the MCU side to fail in the executor due to a deserializing error. Running it through a debugger it fails in ucdr_deserialize_sequence_header when parsing the nested message type.

Service calls with non-string types work as expected. I've verified it's not a buffer overflow since the buffer size >> bytes received. There is also no packet corruption in UDP traffic, the dest packet and src packet match 1:1.

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

  1. On MCU, init service with service type that has a string type
  2. On host side, call service

Expected behaviour
The MCU accepts the service call and handles accordingly.

Actual behaviour
Executor fails due to deserialization error.

System information (please complete the following information):

  • OS: Ubuntu 22.04
  • ROS 2 Humble
  • MCU: STM32F767ZI
Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Guia de contribuição

Abrir o guia de contribuição

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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