Deserializing error for string type

Đang mở

#234 mở ngày 23/8/2024 3 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 4/5
Thời gian dự kiến: 3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới: 35/100

Loại issue: Lỗi
Độ rõ ràng: Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Công nghệ: cpp
Lĩnh vực: embedded-iot, robotics

Hướng nghiên cứu

Tái hiện lệnh gọi service trên STM32F767ZI với một trường string bằng ROS 2 Humble, sau đó kiểm tra lỗi của executor tại ucdr_deserialize_sequence_header khi phân tích kiểu message lồng nhau. Issue được hoàn tất khi MCU chấp nhận và xử lý lệnh gọi service mà không có lỗi giải tuần tự hóa, trong khi các lệnh gọi service không có string vẫn tiếp tục hoạt động.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Describe the bug
String types in service types cause microROS on the MCU side to fail in the executor due to a deserializing error. Running it through a debugger it fails in ucdr_deserialize_sequence_header when parsing the nested message type.

Service calls with non-string types work as expected. I've verified it's not a buffer overflow since the buffer size >> bytes received. There is also no packet corruption in UDP traffic, the dest packet and src packet match 1:1.

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

On MCU, init service with service type that has a string type
On host side, call service

Expected behaviour
The MCU accepts the service call and handles accordingly.

Actual behaviour
Executor fails due to deserialization error.

System information (please complete the following information):

OS: Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
MCU: STM32F767ZI

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 201
Fork: 111
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

Better wasm http timeout error message Đang mở

enhancement

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

QuantStack/git2cpp#187 · Mở ngày 22/9/2026
scheduled_tasks.hidden returns the task's Enabled state instead of Hidden (Windows) Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100

osquery/osquery#9114 · Mở ngày 22/9/2026
[Bug] NULL pointer dereference in llm_running_callback (NGZA-AX-LLM #3) Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

AXERA-TECH/ax-llm#77 · Mở ngày 22/9/2026
resume() sends a second HTTP response (400) after a successful resume Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

games-on-whales/wolf#509 · Mở ngày 21/9/2026
z3.py omits additional domains of multidimensional arrays during printing Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

Z3Prover/z3#10889 · Mở ngày 21/9/2026

Thêm issue về C++