Phase 2: NavigationStack, Frame and Trajectory
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 35/100
Direzione di ricerca
Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the stage interfaces and overall design. Then locate NavigationStack, Frame, Trajectory, CubicSplineCourse, and the existing localizers, sensors, detectors, mappers, and controllers. Done means the stages run in order with outputs stored per cycle, existing controllers can follow planned trajectories, and an end-to-end planning, localization, and tracking demo runs in simulation.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Expected change
NavigationStack.step(): one short function calling the stages in order (localization, perception, mapping, planning, control), storing their outputs in a per-cycleFrameTrajectorywith the same methods asCubicSplineCourse, so existing controllers can follow paths planned during the simulation- Port existing localizers, sensors, detectors, mappers and controllers to the stage interfaces
- A first end-to-end demo: global planning, localization and path tracking in one simulation
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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