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Roadmap: toward a full navigation simulator for learning

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
autonomous-driving

Direzione di ricerca

Read doc/ARCHITECTURE.md to understand the simulator goal and phases, then review the linked issues listed in this roadmap to see the work already broken down. Start with the unfinished Phase 0 issues; done means completing a specific linked issue rather than implementing this broad roadmap as one change.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

long term

This issue tracks the work toward the project's goal: learners study the whole navigation of an autonomous vehicle through simulation, swapping algorithms and parameters at every stage and comparing the results. The design and the phases are described in doc/ARCHITECTURE.md.

Issues labeled good first issue are great starting points for new contributors. Please comment on an issue before starting work on it to avoid duplicate work.

Phase 0: Foundation

Tests and CI

  • #86
  • #87
  • #90
  • #91
  • #93
  • #94

Shared components (common, vehicle, visualization, state)

  • #120
  • #121
  • #122
  • #123
  • #124
  • #125
  • #126
  • #127
  • #128
  • #129
  • #130
  • #95

Learning material

  • #88
  • #89
  • #92
  • #96
  • #97
  • #98
  • #99
  • #100
  • #101
  • #102
  • #75

Phase 1: Core separation

  • #113
  • #108
  • #109
  • #112
  • #111
  • #110

Phase 2: Navigation stack

  • #115
  • #114

Phase 3-6

  • #116
  • #117 (VFH series: #52)
  • #118
  • #119

Ongoing

  • #103
  • #104
  • #105
  • #106
  • #107
Lingua principale
Python
Stelle
1.9k
Fork
313
Merge medio
9g 10h
PR unite (30g)
7

Preparare l'ambiente

Apri in Codespaces

Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.

  • Include un Dockerfile o un file Docker Compose
  • Nessun modello di pull request
  • Nessuna guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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