Physics / sim-loop coupling
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- python
調査の方向性
ファイル、テスト、エントリポイントは指定されていません。まず XR render loop と IsaacLab physics step の場所を特定し、次にポーズ、シミュレーション時間、レンダリングされた状態が現在どのように進行しているかを確認してください。display rate でレンダリングしている間もこれらの状態の一貫性が保たれ、結合動作がカバーされていれば完了とします。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
The XR render loop coupled to the IsaacLab physics step so poses, sim time, and rendered state stay consistent at display rate.
- 主要言語
- Python
- スター
- 403
- フォーク
- 94
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 133
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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