Shooting w/ Limelight

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
20/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia esaminando l’issue #2 relativa al lavoro di stima della distanza di Limelight, quindi traccia il modo in cui questi dati alimentano la tabella di ricerca del turret per la velocità del flywheel e gli obiettivi del cowl. Il lavoro sarà considerato completato quando sarà implementato e messo a punto il comportamento di tiro, inclusa la messa a punto iniziale del cowl e la più complessa messa a punto del flywheel descritta qui.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

vital

The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.

Lingua principale
LabVIEW
Stelle
2
Fork
0
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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