Shooting w/ Limelight
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- robotics
調査の方向性
まず Limelight の距離推定作業に関する issue #2 を確認し、次に、そのデータが turret の flywheel 速度および cowl の目標に関するルックアップテーブルへどのように渡されるかを追跡します。完了条件は、ここで説明されている初期の cowl 調整と、より複雑な flywheel 調整を含め、シューティング動作を実装して調整することです。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.
- 主要言語
- LabVIEW
- スター
- 2
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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