Shooting w/ Limelight

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
20/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Área
robotics

Línea de trabajo

Comienza revisando el issue #2 sobre el trabajo de estimación de distancia de Limelight y, a continuación, sigue cómo esos datos alimentan la tabla de consulta del turret para la velocidad del flywheel y los objetivos del cowl. El trabajo se considerará completado cuando se haya implementado y ajustado el comportamiento de disparo, incluidos el ajuste inicial del cowl y el ajuste más complejo del flywheel descrito aquí.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

vital

The turret auto-targets with the limelight, uses a relatively accurate estimation of the distance to the target using the limelight data (#2), and uses a lookup table with flywheel velocity and cowl goals to make shots. Most likely we'll have a relatively simple cowl tuning and a more involved flywheel tuning as a basic start.

Lenguaje dominante
LabVIEW
Estrellas
2
Forks
0
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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