Issue del repository
ros-controls/ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
Issue
Aperta
Throttle error logs if limiters could not be updated
good first issue
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Cleanup member variables of test fixtures
good first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Safety concern with halt in mobile robot controllers
good first issue
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
4 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
3 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
13 commenti0 reazioni2 assegnatari
Aperta
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
1 commento0 reazioni0 assegnatari
Aperta
rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
11 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
[JTC] Error codes for trajectory message rejections
help wantedpersistent
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
1 commento0 reazioni0 assegnatari
Aperta
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
7 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
[Admittance Controller] Use control_interface::helpers method to sort the interfaces.
good second issuehelp wanted
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
2 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
diff_drive_controller code tidy-up + many tests are missing from ROS1
good second issuehelp wanted
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
1 commento0 reazioni0 assegnatari
Aperta
controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
9 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Few toughts on simplifying controllers (JTC, admittance,...) that use position, velocity and acceleration interfaces (and combinations of those)
help wantedpersistent
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
1 commento0 reazioni0 assegnatari
Aperta
[JointTrajectoryController] Avoid potential race conditions
help wantedhigh-prioritypersistent
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
3 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
Create alternative to std_msgs/Float64MultiArray in ForwardCommandController & family
help wantedpersistent
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
18 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Enable synchronized execution of trajector, gripper movements, and GPIOs activation
enhancementhelp wantedpersistentstale
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo meseGuida alla contribuzione disponibile
1 commento0 reazioni0 assegnatari