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AGH-CEAI/aegis_ros

Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.

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Ultima indicizzazione
14 ago 2026
Ultimo push GitHub
23 lug 2026
Licenza
Apache License 2.0
Guida contributori
Nessuna guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
Python
Metriche merge PR
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Label per principianti
good first issuehelp wanted

Issue

6 issue indicizzate aperte

Aperta
Make DepthAI camera pipeline configurable
configenhancementgood first issuehardware
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AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 27 feb 2026 · Python · 13 stelle

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Aperta
[pre-commit] Automatic PlantUML generation
documentationenhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 5 ago 2025 · Python · 13 stelle

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Aperta
Set initial gripper position from YAML file
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 11 mar 2025 · Python · 13 stelle

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