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[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts

Aperta

#80 aperta il 17 dic 2025

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Descrizione

Description

Introduced in #79 ; instead of hard coding the home pose we should have one way to obtain all defined poses from the SRDF file.

References

Guida contributor

Direzione di ricerca
Implementare una funzione per analizzare il file SRDF ed estrarre tutte le pose definite, quindi utilizzarle per impostare la posizione home invece di codificarla rigidamente. Fare riferimento alla struttura del file SRDF menzionata nel problema.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Python
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60