AGH-CEAI/aegis_ros

Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file

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#11 aperta il 8 gen 2025

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Metriche repository

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Descrizione

Description

There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:

...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...

We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.

References

Guida contributor

Direzione di ricerca
Crea un file YAML con parametri comuni come tipo di robot e IP, quindi aggiorna gli script Python per leggere da questa configurazione.
Tech stack
python
Dominio
devops
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
65