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Make DepthAI camera pipeline configurable

Aperta

#107 aperta il 27 feb 2026

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Descrizione

Some camera pipeline configurations significantly reduce the frame rate. For certain scenarios, such as training, a lightweight RGB-only pipeline is sufficient and allows much higher FPS. One possible solution would be to introduce a simple way to select different camera pipeline modes, such as RGB-only, RGB with depth, or RGB with depth and neural network processing.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Investigare come aggiungere un parametro di configurazione per selezionare le modalità della pipeline della fotocamera nel nodo DepthAI, possibilmente modificando i file di lancio e i parametri del nodo.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitPython
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70