AGH-CEAI/aegis_ros

Set initial gripper position from YAML file

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#34 aperta il 11 mar 2025

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Descrizione

In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Modifica il file xacro per leggere la posizione iniziale della pinza da un file di parametri YAML, simile a come vengono parametrizzati gli angoli del robot UR.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
ROS 2XacroYAML
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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