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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5 juil. 2026
Dernier push GitHub
21 nov. 2023
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Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PRs mergées en 30 j)
Labels débutant
good first issuehelp wanted

Issues

78 issues indexées ouvertes

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Ouverte
Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4 213 ouverte 23 juin 2020 · C++ · 9 023 stars

Pourquoi recommandéeAucune personne assignée · Label adapté aux débutants
Aucune personne assignéeLabel adapté aux débutantsGuide de contribution disponible
4 commentaires0 réactions0 assignés
Ouverte
In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4 212 ouverte 23 juin 2020 · C++ · 9 023 stars

Pourquoi recommandéeAucune personne assignée · Aucun commentaire pour l'instant
Aucune personne assignéeAucun commentaire pour l'instantLabel adapté aux débutantsGuide de contribution disponible
0 commentaires0 réactions0 assignés
Ouverte
[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing

PointCloudLibrary/pcl #3 969 ouverte 24 avr. 2020 · C++ · 9 023 stars

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Aucune personne assignéeLabel adapté aux débutantsGuide de contribution disponible
4 commentaires0 réactions0 assignés
Ouverte
Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3 968 ouverte 23 avr. 2020 · C++ · 9 023 stars

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7 commentaires1 réaction0 assignés
Ouverte
Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk

PointCloudLibrary/pcl #3 959 ouverte 22 avr. 2020 · C++ · 9 023 stars

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10 commentaires1 réaction0 assignés
Ouverte
[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

PointCloudLibrary/pcl #3 897 ouverte 8 avr. 2020 · C++ · 9 023 stars

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Ouverte
Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools

PointCloudLibrary/pcl #3 852 ouverte 3 avr. 2020 · C++ · 9 023 stars

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3 818 ouverte 28 mars 2020 · C++ · 9 023 stars

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Ouverte
[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3 781 ouverte 23 mars 2020 · C++ · 9 023 stars

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7 commentaires0 réactions0 assignés
Ouverte
[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3 758 ouverte 17 mars 2020 · C++ · 9 023 stars

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5 commentaires1 réaction0 assignés
Ouverte
Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos

PointCloudLibrary/pcl #3 714 ouverte 4 mars 2020 · C++ · 9 023 stars

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Ouverte
Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3 612 ouverte 30 janv. 2020 · C++ · 9 023 stars

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8 commentaires1 réaction0 assignés
Ouverte
Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3 609 ouverte 29 janv. 2020 · C++ · 9 023 stars

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5 commentaires1 réaction0 assignés
Ouverte
Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3 594 ouverte 23 janv. 2020 · C++ · 9 023 stars

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