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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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21 août 2026
Dernier push GitHub
21 nov. 2023
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Other
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Guide de contribution
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Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PR fusionnées en 30 j)
Labels débutant
good first issuehelp wanted

Issues

77 issues indexées ouvertes

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Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc
Pourquoi recommandéeAucune personne assignée · Label adapté aux débutants
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PointCloudLibrary / pcl · #4213 · 23 juin 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc
Pourquoi recommandéeAucune personne assignée · Aucun commentaire pour l'instant
Aucune personne assignéeAucun commentaire pour l'instantLabel adapté aux débutantsGuide de contribution disponible

PointCloudLibrary / pcl · #4212 · 23 juin 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing
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PointCloudLibrary / pcl · #3969 · 24 avr. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3968 · 23 avr. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk
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PointCloudLibrary / pcl · #3959 · 22 avr. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps
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PointCloudLibrary / pcl · #3897 · 8 avr. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools
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PointCloudLibrary / pcl · #3852 · 3 avr. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3818 · 28 mars 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3781 · 23 mars 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3758 · 17 mars 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos
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PointCloudLibrary / pcl · #3714 · 4 mars 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3612 · 30 janv. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3609 · 29 janv. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3594 · 23 janv. 2020 · C++ · 9 023 étoiles

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Optimizing PCL compile {time, memory usage}
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3414 · 14 oct. 2019 · C++ · 9 023 étoiles

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