PointCloudLibrary/pcl

Access to `points` should be suppressed in PCL code

Ouverte

#4 213 ouverte le 23 juin 2020

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 (4 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (4 506 forks)batch import
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

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Description

Access to points can also be suppressed in a lot of places.

Originally posted by @SergioRAgostinho in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/4190

My observations:

points usage can be removed in following ways:

  • replace with functions like: copyPointCloud instead of copyPoint
  • replace with functions like isNormalFinite
  • replace points. to use functions of PointCloud

#4217, #4218, #4219, #4221 tackle third type to a large extent

Guide contributeur

Direction de recherche
Identifiez les emplacements dans le code PCL où l'accès direct au membre 'points' est utilisé et remplacez les par des fonctions équivalentes comme copyPointCloud, isNormalFinite ou les fonctions membres de PointCloud.
Stack technique
cpp
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70