PointCloudLibrary/pcl

[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites

Ouverte

#3 897 ouverte le 8 avr. 2020

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 (11 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (4 506 forks)batch import
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

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Description

Convert macro FPS_CALC to lambda and fix the call-sites.

Locations:

  • apps/include/pcl/apps/manual_registration.h
  • apps/include/pcl/apps/openni_passthrough.h
  • apps/include/pcl/apps/pcd_video_player.h
  • apps/include/pcl/apps/timer.h

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3885

Guide contributeur

Direction de recherche
Lisez la définition de la macro, comprenez son utilisation et créez une lambda pouvant être utilisée de manière similaire. Mettez à jour tous les sites d'appel dans les fichiers répertoriés pour utiliser la lambda au lieu de la macro.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
80