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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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Dernière indexation
21 août 2026
Dernier push GitHub
21 nov. 2023
Licence
Other
Guide de contribution
Guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PR fusionnées en 30 j)
Labels débutant
good first issuehelp wanted

Issues

77 issues indexées ouvertes

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GICP does not use Default Convergence Criteria
help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3329 · 4 sept. 2019 · C++ · 9 023 étoiles

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icp setIndices doesn't work
help wantedkind: bugkind: todomodule: registration
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PointCloudLibrary / pcl · #3109 · 30 mai 2019 · C++ · 9 023 étoiles

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Update pcl.ico
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3056 · 2 mai 2019 · C++ · 9 023 étoiles

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Deprecate TicToc in favor of StopWatch
good first issuekind: todomodule: common
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PointCloudLibrary / pcl · #2918 · 13 mars 2019 · C++ · 9 023 étoiles

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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?
good first issuekind: todomodule: common
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PointCloudLibrary / pcl · #2752 · 30 déc. 2018 · C++ · 9 023 étoiles

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Issues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing it
help wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualization
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PointCloudLibrary / pcl · #2252 · 15 mars 2018 · C++ · 9 023 étoiles

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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #2218 · 16 févr. 2018 · C++ · 9 023 étoiles

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Voxel Grid Rewrite Ideas
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #2211 · 12 févr. 2018 · C++ · 9 023 étoiles

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pcl::io::OpenNI2Grabber is not included in API reference
good first issuekind: todomodule: ioskill: doxygen
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PointCloudLibrary / pcl · #1864 · 3 mai 2017 · C++ · 9 023 étoiles

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