PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

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#3 852 ouverte le 3 avr. 2020

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 (9 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
good first issuekind: todomodule: tools

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Description

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code source de pcl pcd2png pour comprendre comment il fonctionne pour les nuages de points organisés. Ensuite, étudiez les méthodes existantes pour créer des images de profondeur à partir de nuages de points non organisés, comme l'utilisation de la fonction pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize(). Envisagez d'écrire un outil similaire ou d'étendre l'outil existant.
Stack technique
cpp
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Recherche
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++PCL
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
65