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Sana
SANA: Efficient High-Resolution Image Synthesis with Linear Diffusion Transformer

Python · 9118 estrellas
tiny-cuda-nn
Lightning fast C++/CUDA neural network framework

C++ · 4536 estrellas
GR00T-WholeBodyControl
Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. This in...

Python · 3632 estrellas
Eagle
Eagle: Frontier Vision-Language Models with Data-Centric Strategies

Python · 3590 estrellas
FoundationPose
[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects

Python · 3574 estrellas
cuda-oxide
cuda-oxide is a Rust-to-CUDA compiler that lets you write (SIMT) GPU kernels in safe(ish), idiomatic Rust. It compiles standard Rust code...

Rust · 3523 estrellas
LongLive
Long Video Gen Infrastructure

Python · 2631 estrellas
SoL-Pi
SoL-Pi: Scaling Auto-Research Loops for Efficient Agent Harnesses

TypeScript · 2454 estrellas
ProtoMotions
ProtoMotions is a GPU-accelerated simulation and learning framework for training physically simulated digital humans and humanoid robots.

Python · 2385 estrellas
nvdiffrec
Official code for the CVPR 2022 (oral) paper "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".

Python · 2298 estrellas
alpamayo
NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving trajectories with Chain-of-Causation...

Python · 2022 estrellas
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Official repository for "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One"

Python · 1956 estrellas
curobo
CUDA Accelerated Robot Library

Python · 1856 estrellas
sionna
Sionna: An Open-Source Library for Research on Communication Systems

Jupyter Notebook · 1610 estrellas
Fast-FoundationStereo
[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching

Python · 1490 estrellas
alpasim
AlpaSim is an open-source autonomous vehicle simulation platform designed for development and testing of end-to-end AV policies

Python · 1240 estrellas
Fast-dLLM
Official implementation of "Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding"

Python · 1090 estrellas
kda
Kernel Design Agents (KDA) is a agent-centric workflow to write high-performance CUDA Kernels.

1050 estrellas
FastGen
NVIDIA FastGen: Fast Generation from Diffusion Models

Python · 1005 estrellas
cutile-rs
cuTile Rust provides a safe, tile-based kernel programming DSL for the Rust programming language. It features a safe host-side API for pa...

Rust · 991 estrellas
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Para principiantes Todo

Abierto Todos

Add a 2D image convolution example Abierto

enhancement TBD

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 68/100

NVlabs/cuda-oxide#1315 · Abierto el 21/9/2026
[Bug] ObservationPack crashes on in-memory / non-persisted sessions with "SoL-Pi requires a persistent Pi session directory" Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

NVlabs/SoL-Pi#78 · Abierto el 21/9/2026
cooperative_groups: typed match masks use absolute warp-lane positions Abierto

bug TBD

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

NVlabs/cuda-oxide#1312 · Abierto el 20/9/2026
cooperative_groups: block_reduce/block_scan mishandle partial final warps Abierto

bug TBD

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 68/100

NVlabs/cuda-oxide#1310 · Abierto el 20/9/2026
Migrate LLVM inline asm semantics to upstream Pliron attributes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

NVlabs/cuda-oxide#1308 · Abierto el 19/9/2026
Reproducibility and concurrency issues in SONIC + MuJoCo rollouts Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

NVlabs/GR00T-WholeBodyControl#274 · Abierto el 19/9/2026
Target feature scan splits LLVM IR on ';', so conjunctive predicates match across the whole module (integer redux + any f32 reads as ReduxF32) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

NVlabs/cuda-oxide#1303 · 1 comentario · Abierto el 19/9/2026
cargo oxide doctor's clang check fails after following its own 'apt install clang-21' remedy Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

NVlabs/cuda-oxide#1302 · 1 comentario · Abierto el 19/9/2026
llc is the pipeline anchor, but nothing checks it against the LLVM that wrote the IR Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 70/100

NVlabs/cuda-oxide#1300 · Abierto el 18/9/2026
intrinsics-gen: runtime_validation = "executed" is unreachable for compact admissions (30 guards, no Runtime-stage producer) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/cuda-oxide#1298 · Abierto el 18/9/2026
Reactor scanner: one fixed spin count cannot serve both long waits and fast completions Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/cutile-rs#297 · 1 comentario · Abierto el 18/9/2026
sparse_mma resolver conflates type-kind with metadata mode, blocking admission of imported intrinsics Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

NVlabs/cuda-oxide#1296 · 1 comentario · Abierto el 18/9/2026
Questions about use_block_cache mechanism in block diffusion generation Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

NVlabs/Fast-dLLM#83 · Abierto el 18/9/2026
Heavy agentic tasks omit referenced docs/ files from the agent workspace Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

NVlabs/cvdp_benchmark#58 · Abierto el 18/9/2026
CUDA architecture parser accepts unsupported pre-Hopper a suffixes Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 78/100

NVlabs/WarpConvNet#32 · Abierto el 18/9/2026
Documentation build command fails on missing generator scripts Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

NVlabs/WarpConvNet#31 · Abierto el 18/9/2026
Merged PTX bundles collide on .file indices, so lineinfo/debug builds cannot load through the merged loader Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

NVlabs/cuda-oxide#1292 · Abierto el 17/9/2026
ltoir_cache: the no-symlink open uses x86-64 flag values, inert on aarch64 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 92/100

NVlabs/cuda-oxide#1290 · Abierto el 17/9/2026
Action Fusion then_run ignores Pi’s configured shellPath on Windows Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

NVlabs/SoL-Pi#73 · Abierto el 17/9/2026
[Model Request] Please release the curriculum-trained final model used in the paper Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

NVlabs/EARLI#3 · Abierto el 17/9/2026
`load()` reads the process executable, so a `#[cuda_module]` compiled into a shared object cannot find its own artifact Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

NVlabs/cuda-oxide#1284 · Abierto el 17/9/2026
Online Context Compact over-triggers later boundary compactions from a stale request horizon Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 64/100

NVlabs/SoL-Pi#70 · Abierto el 17/9/2026
feat(wgmma): add m64n64k32 FP8 E4M3 full-drain path Abierto

enhancement TBD

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/cuda-oxide#1281 · 1 comentario · Abierto el 17/9/2026
Online Context Compact shows a spurious “This operation was aborted” error before compaction Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

NVlabs/SoL-Pi#68 · Abierto el 16/9/2026
ActionFusion fused tools bypass host arg validation, leaking cryptic TypeError on invalid input Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

NVlabs/SoL-Pi#67 · Abierto el 16/9/2026
onlineContextCompact crashes when getSystemPrompt() returns an array Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

NVlabs/SoL-Pi#66 · Abierto el 16/9/2026
Self-collision filtering for new embodiments when retargeting bones_seed_g1 data Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

NVlabs/GR00T-WholeBodyControl#273 · Abierto el 16/9/2026
`load_all_ptx_bundles_merged` collides on `__shared_mem_N` Abierto

bug TBD

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

NVlabs/cuda-oxide#1277 · 3 comentarios · Abierto el 15/9/2026
parse_env_cfg updates cfg.env_spacing instead of cfg.scene.env_spacing Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 86/100

NVlabs/RoboLab#35 · Abierto el 15/9/2026
Evidence-Preserving Reducer accepts symlinked archive objects during reuse Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 78/100

NVlabs/SoL-Pi#55 · 1 comentario · Abierto el 15/9/2026
GraspGen-X inside a container (bin picking): 3 of 400 samples usable — measurements Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

NVlabs/GraspGenX#8 · Abierto el 14/9/2026
Verify evals on Papers with Code Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 65/100

NVlabs/PixelDiT#17 · Abierto el 14/9/2026
demo_soma.py: Use input video FPS instead of hardcoded 30 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

NVlabs/GEM-X#29 · 1 reacción · Abierto el 14/9/2026
SoL-Pi cannot load, and Action Fusion publishes a parameterless tool, on Pi-compatible hosts with a reduced export surface Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

NVlabs/SoL-Pi#48 · 1 comentario · Abierto el 14/9/2026
Security policy points to a private reporting channel that is disabled Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

NVlabs/SoL-Pi#46 · Abierto el 14/9/2026
cuda-bindings picks the highest-versioned /usr/local/cuda-13.* dir instead of the complete one, ignoring which is actually usable Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

NVlabs/cuda-oxide#1265 · 3 comentarios · Abierto el 14/9/2026
Feature request: Visualizations Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/CuTe#5 · Abierto el 13/9/2026
Action Fusion skips then_run for Git Bash/MSYS/Cygwin/WSL drive paths on Windows Abierto

NVlabs/SoL-Pi#45 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 13/9/2026
obs_recall decodes a partial character at a caller-chosen offset Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 38/100

NVlabs/SoL-Pi#44 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
ObservationPack re-walks whole payloads on every context projection Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 70/100

NVlabs/SoL-Pi#43 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Online Context Compact never reads the plan progress it collects Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

NVlabs/SoL-Pi#42 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
ObservationPack placeholder excerpt is empty for single-line payloads Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

NVlabs/SoL-Pi#41 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Reducer reads the whole pi-bash full-output file before the diagnostic-command gate Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

NVlabs/SoL-Pi#40 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
ObservationPack raises an extension error on every request under pi --no-session Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

NVlabs/SoL-Pi#39 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Likely-secret detector misses password assignments and PEM private keys Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/SoL-Pi#38 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
DIAGNOSTIC_COMMAND does not actually restrict cargo to build/test/check Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

NVlabs/SoL-Pi#37 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Evidence-Preserving Reducer reports one line too many for newline-terminated logs Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

NVlabs/SoL-Pi#36 · 1 comentario · Abierto el 13/9/2026
Can you explain why Sol-Pi failed three more tasks? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

NVlabs/SoL-Pi#25 · 1 comentario · Abierto el 12/9/2026
Inconsistent dependency resolution across documented install paths (cffi, torch) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 62/100

NVlabs/RoboLab#32 · Abierto el 12/9/2026
Mechanism reachability under a replaced tool surface: only Action Fusion goes inert (correction to #20/#21, plus two observability gaps) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

NVlabs/SoL-Pi#22 · Abierto el 12/9/2026

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