Propietario
WATonomous
9 repositorios indexados · Ver en GitHub
-
wato_monorepo
Dockerized ROS2 stack for the WATonomous Autonomous Driving Software Pipeline
C · 125 estrellas
-
humanoid
Building UWaterloo's First Humanoid Robot - Pioneer
C · 27 estrellas
-
C++ · 6 estrellas
-
wato_f1tenth
WATonomous F1tenth Autonomous Racing Team
C++ · 5 estrellas
-
wato_world
WATonomous offline auto 3D-annotation pipeline
Python · 2 estrellas
-
TypeScript · 2 estrellas
-
Go · 0 estrellas
-
actions-runner-image
Image for self-hosted GitHub Actions runners
Dockerfile · 0 estrellas
-
watcloud-website
This is a read-only copy of the code behind the WATcloud website. Please feel free to leave comments, suggestions, and PRs.
TypeScript · 0 estrellas
-
Sim2sim: direct-transfer flat-terrain locomotion checkpoint to mjlab and check it still walks Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 40/100
WATonomous/humanoid#293 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#292 ·
-
Rethink watcloud cli Abierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/watcloud-cli#10 · 1 comentario ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#290 ·
-
overdue Simulation
WATonomous/humanoid#283 · 7 comentarios · 1 asignado ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/wato_monorepo#530 ·
-
lane segmentation Abierto
WATonomous/wato_monorepo#529 · 1 asignado ·
-
reposition ups Abierto
WATonomous/wato_monorepo#528 · 1 asignado ·
-
oscc/board for turn signal, horn Abierto
WATonomous/wato_monorepo#527 · 1 asignado ·
-
wheel encoders for odom Abierto
WATonomous/wato_monorepo#526 · 1 asignado ·
-
ptp for hikrobot cameras Abierto
WATonomous/wato_monorepo#525 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#282 · 1 comentario ·
-
WATonomous/watcloud-cli#9 · 1 asignado ·
-
Firmware
WATonomous/humanoid#280 · 1 asignado ·
-
Create HD map for ring road Abierto
WATonomous/wato_monorepo#522 · 1 asignado ·
-
Teleop
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#276 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#214 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#213 ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100
WATonomous/humanoid#212 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#209 · 1 comentario ·
-
WATonomous/humanoid#202 · 1 asignado ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#197 · 1 comentario ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#196 · 1 comentario ·
-
WATonomous/humanoid#195 · 1 comentario · 2 asignados ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100
WATonomous/humanoid#194 · 1 comentario ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#193 · 1 comentario ·
-
Make full CAD body model AbiertoMechanical
WATonomous/humanoid#191 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
documentation
WATonomous/humanoid#190 · 1 comentario · 4 asignados ·
-
WATonomous/humanoid#189 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100
WATonomous/humanoid#188 · 1 comentario ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#182 · 1 comentario ·
-
Train policy for vial task Abierto
WATonomous/humanoid#177 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
WATonomous/wato_monorepo#514 · 1 asignado ·
-
WATonomous/humanoid#176 · 2 comentarios · 1 asignado ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#175 · 1 comentario ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/humanoid#174 · 1 comentario ·
-
WATonomous/humanoid#168 · 2 comentarios · 2 asignados ·
-
Multi-Look-Ahead Pure Pursuit Abierto
WATonomous/wato_monorepo#505 · 1 asignado ·
-
WATonomous/wato_monorepo#504 · 1 asignado ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/wato_monorepo#501 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/wato_monorepo#500 ·
-
Cleanup action Abierto
WATonomous/wato_monorepo#498 · 1 asignado ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
WATonomous/wato_monorepo#497 ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/wato_monorepo#496 ·
-
VLM Path-Planning AbiertoPerception
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
WATonomous/humanoid#161 · 1 comentario ·
-
IK teleop Abierto
WATonomous/humanoid#159 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
Teleop the actual ARM AbiertoSimulation Teleop
WATonomous/humanoid#157 · 1 comentario · 2 asignados ·
-
RL New Leg Abierto
WATonomous/humanoid#153 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
Compliant Whole-body Control Abierto
WATonomous/humanoid#152 · 1 comentario · 1 asignado ·
-
Leader arm for our Humanoid Arm Abiertodocumentation Teleop
WATonomous/humanoid#141 · 1 comentario · 4 asignados ·
Mostrando los 100 más recientes
Esta página solo lista lo indexado más recientemente. El filtro avanzado tiene el inventario completo, acotado por lenguaje, dificultad y duración.