Thinklab-SJTU

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• Question on the fixed-latency implementation (agent_wrapper.py vs. Eq. 3) and a few details of the Table 3 protocol

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Robust#1 · Abierto el 25/9/2026

• Can the test set be used for long-tail scenarios?

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  Thinklab-SJTU/ReactSim-Bench#1 · Abierto el 22/9/2026

• Request for v0.0.4 original route dataset for recollecting training data

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#236 · Abierto el 20/9/2026

• Upstream CARLA 0.9.15 sensor-dormancy crash: evaluation documentation advisory

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 · Abierto el 12/9/2026

• How many hours does this dataset cover?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Speed#1 · Abierto el 26/8/2026

• Question about dataset version compatibility (v1.2.0 vs. v1.3.0)

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  Thinklab-SJTU/TrajTok#5 · Abierto el 13/8/2026

• Data processing time

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  Thinklab-SJTU/TrajTok#4 · Abierto el 5/8/2026

• Is this a lightweight, plug-and-play functionality?

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  Thinklab-SJTU/ActiveAD#2 · Abierto el 17/7/2026

• MacOS-Test-Workflow: why the testing speed is extremely slow under Python3.11 and Python3.12

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  Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#26 · 3 comentarios · Abierto el 25/6/2026

• MacOS-DreamPlace: no library called "cairo-2" was found

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  Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#25 · 1 comentario · Abierto el 24/6/2026

• Reproducible single-GPU B2D-220 run: shared sim-infra fragility (Town12/13) + a structural scenario cluster

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#234 · Abierto el 24/6/2026

• Request for pretrained weights release

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  Thinklab-SJTU/TrajTok#2 · Abierto el 16/6/2026

• drivepi0 and drivemoe Experiment on nuScenes dataset

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  Thinklab-SJTU/DriveMoE#22 · Abierto el 1/6/2026

• When the code be available?

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  Thinklab-SJTU/ActiveAD#1 · Abierto el 26/5/2026

• Question about V2 Curve Interp: does nearest_traj final yaw affect the interpolated trajectory?

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  Thinklab-SJTU/TrajTok#1 · Abierto el 21/5/2026

• [Question] High variance in evaluation results for the same model on identical route (id="2091")

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#233 · 1 comentario · Abierto el 20/5/2026

• python3.9能否跑闭环测试

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#232 · 2 comentarios · Abierto el 17/5/2026

• unmatching of dataset & evaluation script frame rate.

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#231 · Abierto el 15/5/2026

• Reproducing `scenario_labels` / `camera_labels`

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  Thinklab-SJTU/DriveMoE#21 · 1 comentario · Abierto el 23/4/2026

• Route 23658 Inconsistency

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#227 · Abierto el 5/4/2026

• Question about the latest version (V0.0.4)

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#226 · Abierto el 4/4/2026

• Route Manipulation Creates an Unordered List of Waypoints

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#223 · 1 reacción · Abierto el 28/2/2026

• 测试结果是否存在问题

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#220 · 7 comentarios · Abierto el 16/2/2026

• GCAN Error

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  Thinklab-SJTU/ThinkMatch#80 · Abierto el 7/2/2026

• 闭环推理时车速较慢

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#31 · 1 comentario · Abierto el 5/2/2026

• Lidar and Radar Dataset

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#219 · Abierto el 23/1/2026

• Bench2Drive-mini datasets

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#218 · Abierto el 22/1/2026

• Missing scene in Bench2Drive-VL dataset (999 vs 1000 in Base)

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#30 · 1 comentario · Abierto el 22/1/2026

• load_world failed

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#217 · Abierto el 16/1/2026

• InterurbanActorFlow / InterurbanAdvancedActorFlow scenarios are frequently skipped

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#214 · 2 reacciones · Abierto el 17/12/2025

• The data format does not match the code

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#213 · Abierto el 4/12/2025

• [BUG]: Radar Data Collection

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#212 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 1/12/2025

• non-reactive or reactive?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#209 · Abierto el 27/11/2025

• Training Data 10Hz vs CARLA Simulation 20Hz

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#208 · 1 comentario · Abierto el 26/11/2025

• Missing Arguments "self.skeleton_links"

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#206 · Abierto el 17/11/2025

• Missing stop lines, crosswalks and lane arrows in dataset

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#205 · Abierto el 4/11/2025

• What is the difference between next_command, command_near, and command_far

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#204 · Abierto el 3/11/2025

• Issues Regarding the Evaluation Results

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#203 · 5 comentarios · Abierto el 26/10/2025

• 模型权重

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#29 · 5 comentarios · Abierto el 23/10/2025

• Hello, thank you very much for your contribution to the field of autonomous driving. I am a newcomer who has just started exploring this area, and I would like to ask a question and hope to get your help.

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#202 · 2 comentarios · Abierto el 16/10/2025

• The eval doesn't start and i dont know why

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#201 · Abierto el 15/10/2025

• Data from BaiduYun differs from HuggingFace

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#200 · Abierto el 25/9/2025

• Running carla headless evaluation on determined AI cluster and failed due to segmentation fault(core dumped)

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#199 · Abierto el 23/9/2025

• How to calculate the l2 error for open-loop evaluation?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#198 · 1 comentario · Abierto el 19/9/2025

• Wrong center coordinates for traffic sign

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#197 · Abierto el 19/9/2025

• Relationship between Bench2Drive and CARLA Leaderboard V2

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#195 · 1 comentario · Abierto el 10/9/2025

• carla version 0.10.0 support ?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#194 · 1 comentario · Abierto el 9/9/2025

• CarlaDataProvider has no member named _ego_actor

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#192 · 1 comentario · Abierto el 8/9/2025

• Questions regarding Bench2Drive-VL-baselines-Table3 Dev10

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#27 · 3 comentarios · Abierto el 4/9/2025

• what is the configuration for getting command_near ?(RoutePlanner(min_distance, max_distance, lat_ref, lon_ref))

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#191 · 6 comentarios · Abierto el 2/9/2025