LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
調査の方向性
Webサイトの Scene 2、Scene 4、Scene 5 の可視化から始め、各シーケンスの冒頭にある LiDAR の上面図と、それらの RGB 画像を比較してください。不一致が Webサイトのマッピングだけにあるのか、トレーニングデータにもあるのかを判断してください。影響を受けるシーンが正しく対応付けられているか、データの問題が明確に文書化されていれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
On the website, the LiDAR top view visualization sometimes do not match the RGB images.
Scene 4 for example:
In the beginning of the sequence, the RGB images show a lot of cars in front of the ego vehicle,
the LiDAR top view visualization does not show any.
Others seem to be mixed up, too.
I think Scene 4 visualization should probably belong to Scene 2 data and Scene 5 visualization should probably belong to Scene 4 data.
I hope it is just wrong on the website and not also mixed up in the training data.
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 390
- フォーク
- 99
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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