LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
调研方向
从网站的 Scene 2、Scene 4 和 Scene 5 可视化开始，将它们的 RGB 图像与每个序列开头的 LiDAR 顶视图进行比较。确定不匹配是否仅存在于网站映射中，还是训练数据中也存在；完成的标准是受影响的场景已正确匹配，或数据问题已得到明确记录。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
On the website, the LiDAR top view visualization sometimes do not match the RGB images.
Scene 4 for example:
In the beginning of the sequence, the RGB images show a lot of cars in front of the ego vehicle,
the LiDAR top view visualization does not show any.
Others seem to be mixed up, too.
I think Scene 4 visualization should probably belong to Scene 2 data and Scene 5 visualization should probably belong to Scene 4 data.
I hope it is just wrong on the website and not also mixed up in the training data.
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 星标
- 390
- 派生
- 99
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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