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LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma

Direzione di ricerca

Inizia con le visualizzazioni di Scene 2, Scene 4 e Scene 5 del sito web e confronta le relative immagini RGB con le viste dall’alto LiDAR all’inizio di ogni sequenza. Determina se la discrepanza riguarda solo il mapping del sito web o anche i dati di addestramento; il lavoro è completato quando le scene interessate sono correttamente abbinate oppure il problema dei dati è documentato chiaramente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

On the website, the LiDAR top view visualization sometimes do not match the RGB images.

Scene 4 for example:
In the beginning of the sequence, the RGB images show a lot of cars in front of the ego vehicle,
the LiDAR top view visualization does not show any.

Others seem to be mixed up, too.
I think Scene 4 visualization should probably belong to Scene 2 data and Scene 5 visualization should probably belong to Scene 4 data.

I hope it is just wrong on the website and not also mixed up in the training data.

Lingua principale
Jupyter Notebook
Stelle
390
Fork
99
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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