Changing the MuJoCo integrator to RK4?

Abierto

#514 abierto el 2/4/2025 0 comentarios 0 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad: 4/5
Tiempo estimado: 3-5 días
Aptitud para principiantes: 25/100

Tipo de issue: Nueva funcionalidad
Claridad: Necesita aclaración
Estado de actividad: Estancado
Stack tecnológico: python
Área: backend

Línea de trabajo

No se especifican archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza por localizar cómo dm_control configura el integrador de MuJoCo y, a continuación, verifica si RK4 u otra opción está disponible; se considera terminado cuando se documente o habilite la configuración solicitada con un ejemplo claro de uso.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks

Lenguaje dominante: Python
Estrellas: 4.7k
Forks: 765
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de google-deepmind/dm_control

Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · Abierto el 24/8/2026
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · 1 comentario · Abierto el 10/7/2026
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · 1 comentario · Abierto el 18/5/2026
`mjcf` parser only supports `include` at root level Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · Abierto el 7/11/2025
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · 1 comentario · Abierto el 25/10/2025

Todos los issues de google-deepmind/dm_control

Issues similares

slack-gif-creator: validate_gif() multiplies the last frame's duration by the frame count, so reported duration/fps are wrong (1.0s GIF reported as 1.8s) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

anthropics/skills#1811 · 1 comentario · Abierto el 23/9/2026
App fails to start with gradio 6 (allowed by `gradio>=5.49.1`) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

speaches-ai/speaches#678 · Abierto el 23/9/2026
ModuleNotFoundError: No module named 'mcp.server.fastmcp'. Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

datalayer/mcp-compose#42 · Abierto el 23/9/2026
import spacy fails with ModuleNotFoundError: No module named 'click' Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

conda-forge/spacy-feedstock#177 · Abierto el 23/9/2026
humaneval: extract_function_body corrupts a fenced body-only reply, so the same correct code scores INCORRECT fenced and CORRECT unfenced Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100

UKGovernmentBEIS/inspect_evals#2523 · Abierto el 23/9/2026

Más issues de Python

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.