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Removing dclass-attribute

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Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
python
Área
backend

Línea de trabajo

Comience con el ejemplo de eliminación de dclass en dm_control/mjcf/README.md e inspeccione delattr alrededor de la línea 711 de dm_control/mjcf/element.py. Reproduzca el AttributeError informado con el ejemplo de joint mostrado y, a continuación, compare las formas XML predeterminadas generadas con MuJoCo 2.2.x. Se considerará completado cuando el atributo de clase previsto pueda eliminarse o cuando el uso compatible esté documentado y probado.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hello,

I am trying to remove class attributes as it is unnecessary for joints in my use-case.

When I try to use the del command example:

joints = mjcf_model.find_all('joint')
# Remove class-attribute from 'joint' heading
for joint in joints:
   if type(joint.dclass) is str:
      del joint.dclass

, I get the following error:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/arnab/UWARL_catkin_ws/src/uwarl-mujoco-summit-wam-sim/src/main_rob_dup.py", line 817, in <module>
    del joints[0].dclass
  File "/home/arnab/.local/lib/python3.8/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 711, in __delattr__
    raise AttributeError('object has no attribute: {}'.format(name))
AttributeError: object has no attribute: dclass

I need to remove the custom-named classes that the script generates as MuJoCo 2.2.x (Ubuntu 20.04) gives me errors when it is presented with:

<default class="smt_0\\front\\camera\\intel\"/>

, but not with this:

<default class="smt_0\\front\\camera\\intel\"></default>
Lenguaje dominante
Python
Estrellas
4.7k
Forks
765
Sin PR fusionados en 30 d

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Primeros pasos

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