Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

Exported XML loses meshdir and relative mesh paths

Abierto
#523 1 comentario 2 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
35/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
python
Área
backend

Línea de trabajo

Comience con la llamada scene_model.to_xml_string() descrita en el issue y compare su comportamiento con la ruta relacionada mjcf.export_with_assets(...) del issue #454. Compruebe si la exportación puede conservar meshdir y las rutas relativas de las mallas, e investigue por separado si dm_control.viewer acepta la escena compuesta. Se considera completado cuando haya una respuesta documentada o probada para ambas preguntas.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

I'm using PyMJCF to load a robot model from an XML file and build a MuJoCo scene. When I export the composed scene back to an XML string using scene_model.to_xml_string(), I've run into an issue with the file paths.

The Problem

The exported XML file is missing the directive. Meanwhile, all the mesh file paths, which were originally relative to that directory, are now missing their path prefixes.

For example, a mesh defined like file="my_robot/meshes/part1.stl" becomes file="part1.stl" in the exported file.

Code Snippet

Here is the line of code I'm using for the export:

final_xml_string = scene_model.to_xml_string()
What I've Found

I found a related issue (#454) that suggests using mjcf.export_with_assets(...) as a potential solution for managing assets.

My Questions

  1. Is there a direct method in PyMJCF to preserve the meshdir compiler attribute and the corresponding relative file paths when exporting a model to an XML string?

  2. Separately, my main goal is to visualize the composed scene. I know dm_control.viewer can be used for simulations. Does the viewer also support loading and visualizing a custom MJCF scene like the one I'm building?

Thanks for your help!

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
4.7k
Forks
765
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de google-deepmind/dm_control

Todos los issues de google-deepmind/dm_control

Issues similares

Más issues de Python

Recibe los nuevos issues en tu correo

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.