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dm-control mujoco tasks use A LOT of cpu's

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
python

Línea de trabajo

Comienza reproduciendo el uso de CPU informado con el entorno walker-walk de dm-control y varias semillas, y después compáralo con las implementaciones hopper y half-cheetah de Gymnasium. Investiga si dm-control expone una configuración que controle el uso de CPU por entorno. Se considerará terminado cuando se haya identificado la causa y se haya documentado o resuelto cómo prevenir el uso inesperado de varios núcleos de CPU.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Potentially related to this post. I was wondering why my code slows down when running a few seeds at a time. When I looked, the CPU's are being throttled by running multiple instances of the MuJoCo environments (specifically I was checking with walker-walk). Using just one environment was maxing out several cores. Is there a way to stop this? I compared with hopper/half-cheetah from the Gymnasium implementations and they use just a single CPU per environment. Do I need to change some setting in dm-control to fix this?

If any more information is needed (e.g. resource usage from the terminal), then please let me know what else I can add.

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
4.7k
Forks
765
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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