[FEATURE] Add feature to modify the initial desired joint angles of the simulator in FlexivElements
@bsoe-flexiv ya está trabajando en esto.
Desde el 5/11/2026.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.
Descripción
How urgent is this feature?
5
Is this feature related to a problem?
This new feature is needed so that, if the default home position of the robot is in collision, the issue of the robot colliding with the scene object on simulation startup can be solved.
Describe the solution you'd like
An API to set the reference joint position in FlexivElements, so that user can set it at the start of the simulation to any joint configuration that they want
Describe alternatives you've considered
Nil
Additional context
Nil
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 8
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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