[FEATURE] Add feature to modify the initial desired joint angles of the simulator in FlexivElements
@bsoe-flexiv がすでに取り組んでいます。
2026年11月5日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
How urgent is this feature?
5
Is this feature related to a problem?
This new feature is needed so that, if the default home position of the robot is in collision, the issue of the robot colliding with the scene object on simulation startup can be solved.
Describe the solution you'd like
An API to set the reference joint position in FlexivElements, so that user can set it at the start of the simulation to any joint configuration that they want
Describe alternatives you've considered
Nil
Additional context
Nil
- 主要言語
- C++
- スター
- 8
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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