[FEATURE] Add feature to modify the initial desired joint angles of the simulator in FlexivElements
@bsoe-flexiv ci sta già lavorando.
Dal 5/11/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
How urgent is this feature?
5
Is this feature related to a problem?
This new feature is needed so that, if the default home position of the robot is in collision, the issue of the robot colliding with the scene object on simulation startup can be solved.
Describe the solution you'd like
An API to set the reference joint position in FlexivElements, so that user can set it at the start of the simulation to any joint configuration that they want
Describe alternatives you've considered
Nil
Additional context
Nil
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 8
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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