[QUESTION] Delay from WaitForRobotCommands
@bsoe-flexiv ya está trabajando en esto.
Desde el 23/7/2026.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.
Descripción
Hello, WaitForRobotCommands blocks severely introducing latency that's >100ms. Why might this be the case? For reference, we're running ElementsStudio within a Docker container. 90% of the time latency is less than 1ms, however in random scenarios latency jumps to ~200ms. Any insights would be much appreciated, thanks!
Also what is the expected behavior from WaitForRobotCommands? Are commands streamed continuously regardless of calling WaitForRobotCommands? Or is it dependent on SendRobotStates?
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 8
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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