[FEATURE] Cross-platform shared-library support for flexiv_sim_plugin v1.x
@bsoe-flexiv ya está trabajando en esto.
Desde el 5/10/2026.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.
Descripción
How urgent is this feature?
8/10
Is this feature related to a problem?
Yes. The flexiv_sim_plugin v1.x branch currently limits cross-platform development.
Describe the solution you'd like
Please provide flexiv_sim_plugin v1.x as a shared library with support for:
- Linux x86_64
- Linux ARM64 / AArch64
- macOS Apple Silicon
This would align the v1.x simulation stack with RDK 1.9.4, which is cross-platform, and Elements Studio 3.11.3, which we now have access to across the same platforms.
Describe alternatives you've considered
Maintaining platform-specific builds downstream, but this adds unnecessary build and dependency-management overhead.
Additional context
RDK 1.9.4 cross-platform work:
https://github.com/flexivrobotics/flexiv_rdk/pull/206
Since RDK 1.9.4 + Elements Studio 3.11.3 are already available cross-platform, it would be greatly appreciated if flexiv_sim_plugin v1.x could provide matching cross-platform shared-library support.
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 8
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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