[FEATURE] Add feature to modify the initial desired joint angles of the simulator in FlexivElements
@bsoe-flexiv 已经在做这个了。
开始于 2026年11月5日。
评估
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描述
How urgent is this feature?
5
Is this feature related to a problem?
This new feature is needed so that, if the default home position of the robot is in collision, the issue of the robot colliding with the scene object on simulation startup can be solved.
Describe the solution you'd like
An API to set the reference joint position in FlexivElements, so that user can set it at the start of the simulation to any joint configuration that they want
Describe alternatives you've considered
Nil
Additional context
Nil
- 主要语言
- C++
- 星标
- 8
- 派生
- 0
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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