Propietario
control-toolbox
24 repositorios indexados · Ver en GitHub
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OptimalControl.jl
Model and solve optimal control problems in Julia, both on CPU and GPU.
Julia · 135 estrellas
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CTBenchmarks.jl
Control-toolbox benchmarks
Julia · 14 estrellas
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OptimalControlProblems.jl
A collection of optimal control problems with ODE's in Julia.
Julia · 13 estrellas
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CTBase.jl
Fundamentals of the control-toolbox ecosystem
Julia · 12 estrellas
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CTDirect.jl
Direct transcription of an optimal control problem and resolution
Julia · 12 estrellas
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bocop
Bocop 3
C++ · 4 estrellas
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CTLie.jl
Differential geometry for Hamiltonian optimal control: Lie derivatives, Poisson brackets, Hamiltonian lifts, and the @Lie macro.
Julia · 3 estrellas
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CTModels.jl
Gather the models for the control-toolbox.
Julia · 3 estrellas
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CTParser.jl
Parser for optimal control problems
Julia · 3 estrellas
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MagneticResonanceImaging.jl
Optimal control in Medical Resonance Imaging by Nuclear Magnetic Resonance
Julia · 2 estrellas
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LossControl.jl
Optimal control problems with loss control: applications
Julia · 2 estrellas
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Tutorials.jl
Tutorials on optimal control problems using control-toolbox.
Julia · 2 estrellas
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CTSolvers.jl
The solvers for the control-toolbox ecosystem.
Julia · 2 estrellas
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CTFlows.jl
Flows: classical, Hamiltonian, from OCP and more
Julia · 2 estrellas
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2 estrellas
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ct-agents
AI agents for the control-toolbox ecosystem: shared base, harness adapters, recipes
1 estrella
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Kepler.jl
Kepler
Julia · 1 estrella
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CTActions
Global actions for control-toolbox organisation
Julia · 1 estrella
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control-toolbox.github.io
ct: control toolbox
Python · 0 estrellas
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CTGui
Gui for the control-toolbox ecosystem
C++ · 0 estrellas
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[Cron] cron-convergenceAbiertocron-convergence
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#367 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100
control-toolbox/CTActions#139 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100
control-toolbox/CTActions#133 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100
control-toolbox/CTActions#132 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100
control-toolbox/CTActions#131 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 12/100
control-toolbox/CTActions#130 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 8/100
control-toolbox/CTActions#129 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100
control-toolbox/CTActions#128 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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internal dev
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100
control-toolbox/ct-conventions#53 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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enhancement
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
control-toolbox/ct-agents#16 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100
control-toolbox/CTActions#100 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Update bocop linkQuizá libre de nuevo @jbcaillau la tomó hace 29 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/control-toolbox.github.io#88 · 1 asignado ·
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[Dev] Update package ref to JOSSQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 33 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#963 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Review ANSI @repl documentation examples with DocumenterVitepress 0.3.5Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 67 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#904 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Re-enable the moonlander / quadrotor :manual ADNLP tests (blocked on ADNLPModels#383)Quizá libre de nuevo @PierreMartinon la tomó hace 70 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/CTDirect.jl#626 · 4 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Enforce MOD3/MOD4: `using`, never `import`Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 98 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#831 · 2 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Build a periodic direct/indirect, CPU/GPU problem bank (post v2.1.0-beta)Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#828 · 2 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Full documentation rework after the v2.1.0-beta dependency upgradeQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#827 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Metadata] Declared fields: tags, references, Corleone, reference solutionPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#379 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Cron] Robustness of the initial guess and known local objectivesPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#378 · 1 asignado ·
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[Metadata] Shared initial guess in the metadata, read by every modelingPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#377 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Metadata] Compute the features of a problem from its modelPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#376 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Metadata] Reference objectives per scheme, computed by a scriptPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#375 · 1 comentario · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Precompile the problems so that users and tests do not recompile them every timePosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#373 · 1 comentario · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Explain the ducted_fan Hessian discrepancyPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abiertopaper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#372 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Tests] NLP equivalence tests between JuMP, ADNLP and ExaPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abiertopaper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#371 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Variable and constraint ordering of the JuMP modelsPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abiertopaper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#370 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] JuMP models for Euler, implicit Euler and midpointPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abiertopaper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#369 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Factorise the trapezoidal JuMP models in schemes.jlPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abiertopaper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#368 · 1 comentario · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Restore the full CI matrix (Julia 1.10, macOS, Windows) after the reorganisationPosiblemente ocupada @ocots la tomó hoy. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#344 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Align the costate and dual signs of the JuMP models with OptimalControlPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abierto
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#326 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Use per-modeling problem lists from OptimalControlProblemsPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abierto
control-toolbox/CTBenchmarks.jl#219 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Doc] Results pipeline for the documentation, and a gallery of problemsPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#314 · 4 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Feature] build_solution from model information, without a full continuous ModelPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertofeature
control-toolbox/CTModels.jl#515 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Doc] Migrate the documentation to DocumenterVitepressPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#311 · 4 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Tracking] Per-modeling lists of problems, drift-proof tests and cronPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertoroadmap
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#310 · 14 comentarios · 1 asignado ·
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[Problems] Proof of concept: a ModelingToolkit modeling, solved with Corleone, with our own bryson_denhamPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertofeature
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#308 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Doc] Rewrite the documentation: getting started, user guide, problems, developersPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#307 · 5 comentarios · 1 asignado ·
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[Metadata] Computed features, reference objective, shared initial guessPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 1 día. Abiertofeature paper
control-toolbox/OptimalControlProblems.jl#306 · 6 comentarios · 1 asignado ·
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Read the limits of the duals at the switching times by label (with a mask of the known limits)Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 2 días. Abierto
control-toolbox/CTModels.jl#511 · 1 asignado ·
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Give the path and boundary duals to build_solution by label (CTModels 0.21.1)Posiblemente ocupada @PierreMartinon la tomó hace 2 días. Abierto
control-toolbox/CTDirect.jl#672 · 1 asignado ·
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Keep the :exa constraint handles by label and return the path/boundary multipliers by labelPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 2 días. Abierto
control-toolbox/CTParser.jl#414 · 1 asignado ·
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[Dev] Automatic names of the components (x₁, x1, …): limit of 9 for a symbolic dimensionPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertofeature
control-toolbox/CTParser.jl#403 · 1 asignado ·
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[Dev] Digit exponents R²¹, R¹⁰⁰: keep the limit of 20 or read the exponent?Posiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertofeature
control-toolbox/CTParser.jl#402 · 1 comentario · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Design] Should a constraint bound be allowed to depend on the model? Levels of relaxationPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertodev
control-toolbox/CTParser.jl#401 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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A scalar bound on a vector-valued boundary constraint is not broadcast: DimensionMismatch with :fun, silently 0 with :exaPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertobug
control-toolbox/CTParser.jl#400 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Leftovers from the #197 reviewPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertodev
control-toolbox/CTParser.jl#389 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Robustness] Parser errors that are missing or misleadingPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertobug
control-toolbox/CTParser.jl#387 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Reflection] What the abstract syntax could still offerPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 4 días. Abiertofeature
control-toolbox/CTParser.jl#385 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Doc] Bring the developer documentation up to date, then document the duals of :exa by labelPosiblemente ocupada @jbcaillau la tomó hace 5 días. Abierto
control-toolbox/CTParser.jl#382 · 1 comentario · 1 asignado ·
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