[Dev] Factorise the trapezoidal JuMP models in schemes.jl
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Evaluación
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Descripción
Sub-issue of #284 (theme), part 1 of 5. Specification: the comments of #284 (spec comment, and the first-task report).
Scope
ext/JuMPModels/schemes.jlwrites the trapezoidal scheme once: variables, dynamics, path constraints, objective (Lagrange added directly, Mayer and Bolza as today), boundary constraints, in CTDirect's interleaved order.- Each
ext/JuMPModels/<problem>.jldeclares only its data: dimensions and names, bounds, initial guess, dynamics, Lagrange and Mayer costs, path and boundary constraints, as functions returning JuMP expressions. - Metadata keys of the JuMP model unchanged (checked by the contract tests of #304).
Not in scope
Other schemes (part 2), orderings (part 3), equivalence tests (part 4).
Done when
- Every JuMP problem goes through
schemes.jl; problem files hold data only. - Same NLP as before the change for every problem (variables, constraints, bounds, objective and constraint values at the initial point), checked against the current models.
- JuMP tests and contract tests pass.
Refs #284
- Lenguaje dominante
- Julia
- Estrellas
- 13
- Forks
- 1
- Merge medio
- 3 h 20 min
- PR fusionados (30 d)
- 27
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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