control-toolbox/CTDirect.jl

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• `:exa` modeler with an explicit `time_grid`: crash with the default `grid_size`, silently uniform otherwise

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  bug

  control-toolbox/CTDirect.jl#638 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 9/10/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Re-enable the moonlander / quadrotor :manual ADNLP tests (blocked on ADNLPModels#383)

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  control-toolbox/CTDirect.jl#626 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 27/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Roadmap] Consolidate CTDirect following ct-conventions

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  roadmap

  control-toolbox/CTDirect.jl#610 · 1 asignado · Abierto el 9/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Stage-wise controls for IRK methods

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  control-toolbox/CTDirect.jl#583 · 3 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 17/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Use OptimalControlProblems instead of locally defined OCPs

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  control-toolbox/CTDirect.jl#580 · 1 asignado · Abierto el 1/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• More robust DOCP solving wrt numerical errors

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  control-toolbox/CTDirect.jl#579 · 1 asignado · Abierto el 1/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [General] New package CTHJB

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  control-toolbox/CTDirect.jl#576 · 1 asignado · Abierto el 13/3/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Dev] Test enzyme backend for ADNLPModels

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  internal dev

  control-toolbox/CTDirect.jl#562 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 25/2/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Bug] Unstable solve on GPU

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  control-toolbox/CTDirect.jl#531 · 18 comentarios · 1 asignado · Abierto el 20/12/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Direct multiple shooting

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  enhancement

  control-toolbox/CTDirect.jl#525 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 27/11/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Feature] control from the state and costate

  Quizá libre de nuevo @PierreMartinon la tomó hace 426 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  control-toolbox/CTDirect.jl#488 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 5/9/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Dev] AMD GPU support

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  control-toolbox/CTDirect.jl#471 · 10 comentarios · 1 asignado · Abierto el 6/8/2025

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• Automatic continuation on time steps

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  control-toolbox/CTDirect.jl#440 · 1 asignado · Abierto el 11/7/2025

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• Dual variable of the path constraints

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  control-toolbox/CTDirect.jl#405 · 3 comentarios · 2 asignados · Abierto el 28/5/2025

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• Automatic init

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  control-toolbox/CTDirect.jl#398 · 2 asignados · Abierto el 6/5/2025

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• Try different order for colouring

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  internal dev

  control-toolbox/CTDirect.jl#385 · 5 comentarios · 2 asignados · Abierto el 20/4/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Use OCP functions true sparsity patterns in manual mode

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  control-toolbox/CTDirect.jl#383 · 2 asignados · Abierto el 17/4/2025

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• Add internal constraint tf > t0

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  internal dev

  control-toolbox/CTDirect.jl#381 · 2 asignados · Abierto el 17/4/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Impulsional case

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  control-toolbox/CTDirect.jl#358 · 2 asignados · Abierto el 27/2/2025

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• Basic grid refinement

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  control-toolbox/CTDirect.jl#119 · 10 comentarios · 2 asignados · Abierto el 21/6/2024

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Give the path and boundary duals to build_solution by label (CTModels 0.21.1)

  Posiblemente ocupada @PierreMartinon la tomó hace 2 días. Abierto

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  control-toolbox/CTDirect.jl#672 · 1 asignado · Abierto el 3/11/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [Doc] Bring the developer documentation up to date, then document the duals by label

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  control-toolbox/CTDirect.jl#660 · 1 asignado · Abierto el 31/10/2026

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• [Paper] Control reconstruction faithful to the discretization scheme

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  paper

  control-toolbox/CTDirect.jl#659 · 1 asignado · Abierto el 31/10/2026

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• [Paper] Clean direct methods: profile and optimize the transcription

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  control-toolbox/CTDirect.jl#658 · 1 asignado · Abierto el 31/10/2026

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• [Chore] Harmonize repository metadata and ct-conventions integration with CTBase

  Posiblemente ocupada @PierreMartinon la tomó hace 23 días. Abierto

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  control-toolbox/CTDirect.jl#642 · 1 asignado · Abierto el 13/10/2026

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• Costate time stamps: costate(sol)(t_i) approximates p(t_i + h/2), or p(t_{i+1}) with Gauss–Legendre

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  control-toolbox/CTDirect.jl#640 · 1 asignado · Abierto el 9/10/2026

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• Box multipliers are not divided by the time step, and their sign is the opposite of the path multipliers

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  control-toolbox/CTDirect.jl#639 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 9/10/2026

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