control-toolbox/OptimalControl.jl

Model and solve optimal control problems in Julia, both on CPU and GPU.

¿Es control-toolbox/OptimalControl.jl apto para principiantes?

Los mantenedores de control-toolbox/OptimalControl.jl suelen responder a un pull request en 1 día. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.

Estrellas
135
Forks
11
Issues abiertos para principiantes
0
Issues indexados
56
Merge medio
7 h 51 min
PR fusionados (30 d)
22
Lenguaje dominante
Julia
Licencia
MIT
Último push a GitHub
2/11/2026
Última indexación
15/9/2026
Guía de contribución
Guía de contribución
Código de conducta
Código de conducta
Etiquetas para principiantes
good first issue

Cómo contribuir a control-toolbox/OptimalControl.jl

  1. Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
  2. Lee su código de conducta: se aplica a los issues y pull requests igual que al chat.
  3. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia MIT del proyecto.
  4. Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • [Dev] Update package ref to JOSS
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 33 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#963 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Review ANSI @repl documentation examples with DocumenterVitepress 0.3.5
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 67 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#904 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Enforce MOD3/MOD4: `using`, never `import`
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 98 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#831 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Build a periodic direct/indirect, CPU/GPU problem bank (post v2.1.0-beta)
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#828 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Full documentation rework after the v2.1.0-beta dependency upgrade
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#827 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Roadmap] New problem types: hybrid, impulsional, and ensemble control
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 119 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    roadmap

    control-toolbox/OptimalControl.jl#807 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add aliases
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 162 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#785 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [General] Control free
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 186 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#779 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Add non zero dim control case with variable
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 204 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#763 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Add a TIU
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 210 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#746 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Add some integration tests for the new solve
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 241 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#717 · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] import LinearAlgebra explicitly in CTParser
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 241 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#715 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Add some tests for broken cases
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 261 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#701 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] include
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 263 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#700 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] import vs. using
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 283 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#694 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] MINPACK fsolve
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 339 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#682 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Allow implicit dynamics
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 346 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#678 · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [General] GPU Accelerated Trajectory Optimization with External Transcription
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 355 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#676 · 6 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Doc] Create a page on wikipedia
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 372 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#672 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [General] Definition of the variables inside an interval
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 385 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#664 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Interface MTK
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 397 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#658 · 4 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Add parameters
    Abierto
    internal dev

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    control-toolbox/OptimalControl.jl#655 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] BK sprint
    Abierto
    internal dev

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    control-toolbox/OptimalControl.jl#654 · 13 comentarios · 1 reacción ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Intermediate computations
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 426 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#620 · 1 comentario · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [General] Code Tmax sun occult mission
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 426 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#619 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Doc] Projection of the initial iterate
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 458 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#600 · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [General] Can't add more than 3 arcs in the direct optimisation
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 484 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#581 · 6 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Feature] Real time plot of solver iterations
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 502 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    enhancement good first issue

    control-toolbox/OptimalControl.jl#568 · 4 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Doc] AD Backend
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 526 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#539 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Dev] Future: abstract code transformation
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 540 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    enhancement good first issue internal dev

    control-toolbox/OptimalControl.jl#525 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Bug] Reverse over forward AD issues with ADNLP
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 557 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    bug

    control-toolbox/OptimalControl.jl#481 · 41 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Feature] Impulsional use case
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 631 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    application documentation good first issue

    control-toolbox/OptimalControl.jl#386 · 1 comentario · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Example with abnormals
    Quizá libre de nuevo @jbcaillau la tomó hace 815 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#291 · 3 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • MPC use case
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 832 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    application documentation good first issue

    control-toolbox/OptimalControl.jl#250 · 10 comentarios · 2 asignados ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Future - Mixed problems, SDP relaxation
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 867 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#180 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Tutorials
    Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 1198 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
    application documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#145 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Doc] User guide to the duals: every kind, constraint ↔ dual, direct ↔ indirect
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 5 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#1035 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Tests of the duals: every kind of constraint, direct vs indirect, pinned algorithms
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 5 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#1034 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Doc] Examples for the sign convention of duals and costate (min/max, writing of constraints, direct vs indirect)
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 13 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#1016 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Documentation: sign conventions (min/max, p⁰, constraints, duals) and how they appear in a solution
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 15 días. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#1015 · 2 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Tests fail on Julia 1.13: keyword-only anonymous function in test/problems/goddard.jl
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 17 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#996 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Docs: use Makie.Figure() instead of Makie.plot() for an empty canvas
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#994 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Documentation: use JSON instead of the deprecated JSON3 once CTModels is released
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#993 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Documentation: multi-phase solutions (phase labels, switching structure, jump plotting)
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#992 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [Chore] Harmonize repository metadata and ct-conventions integration with CTBase
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 23 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#982 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • CI and documentation: add the kkt GPU runner (CI job, docs build), keep occidata
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 25 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#977 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Documentation: GPU for the indirect method (flows and shooting)
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 25 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#976 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Documentation: issues to settle in the other packages before the final read and the stable release
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abierto
    documentation

    control-toolbox/OptimalControl.jl#968 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Remove the re-exports of CTModels and ExaModels once @def is hygienic
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#967 · 1 comentario · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Stop exporting the module name CTLie once @Lie is hygienic
    Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abierto

    control-toolbox/OptimalControl.jl#966 · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

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