control-toolbox/OptimalControl.jl
Model and solve optimal control problems in Julia, both on CPU and GPU.
¿Es control-toolbox/OptimalControl.jl apto para principiantes?
Los mantenedores de control-toolbox/OptimalControl.jl suelen responder a un pull request en 1 día. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.
- Estrellas
- 135
- Forks
- 11
- Issues abiertos para principiantes
- 0
- Issues indexados
- 56
- Merge medio
- 7 h 51 min
- PR fusionados (30 d)
- 22
- Lenguaje dominante
- Julia
- Licencia
- MIT
- Último push a GitHub
- 2/11/2026
- Última indexación
- 15/9/2026
- Guía de contribución
- Guía de contribución
- Código de conducta
- Código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- good first issue
Cómo contribuir a control-toolbox/OptimalControl.jl
- Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
- Lee su código de conducta: se aplica a los issues y pull requests igual que al chat.
- Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia MIT del proyecto.
- Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha
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[Dev] Update package ref to JOSSQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 33 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#963 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Review ANSI @repl documentation examples with DocumenterVitepress 0.3.5Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 67 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#904 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Enforce MOD3/MOD4: `using`, never `import`Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 98 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#831 · 2 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Build a periodic direct/indirect, CPU/GPU problem bank (post v2.1.0-beta)Quizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#828 · 2 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Full documentation rework after the v2.1.0-beta dependency upgradeQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 99 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#827 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Roadmap] New problem types: hybrid, impulsional, and ensemble controlQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 119 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoroadmap
control-toolbox/OptimalControl.jl#807 · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Add aliasesQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 162 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#785 · 1 asignado ·
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[General] Control freeQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 186 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#779 · 1 asignado ·
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[Dev] Add non zero dim control case with variableQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 204 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#763 · 1 asignado ·
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[Dev] Add a TIUQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 210 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#746 · 1 asignado ·
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[Dev] Add some integration tests for the new solveQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 241 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#717 · 2 asignados ·
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[Dev] import LinearAlgebra explicitly in CTParserQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 241 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#715 · 1 asignado ·
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[Dev] Add some tests for broken casesQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 261 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#701 · 1 asignado ·
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[Dev] includeQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 263 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#700 · 1 asignado ·
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[Dev] import vs. usingQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 283 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#694 · 1 asignado ·
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[Dev] MINPACK fsolveQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 339 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#682 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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[Dev] Allow implicit dynamicsQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 346 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#678 · 1 reacción · 1 asignado ·
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[General] GPU Accelerated Trajectory Optimization with External TranscriptionQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 355 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#676 · 6 comentarios · 1 asignado ·
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[Doc] Create a page on wikipediaQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 372 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#672 · 1 asignado ·
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[General] Definition of the variables inside an intervalQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 385 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#664 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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[Dev] Interface MTKQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 397 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#658 · 4 comentarios · 1 asignado ·
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[Dev] Add parametersAbiertointernal dev
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
control-toolbox/OptimalControl.jl#655 · 3 comentarios ·
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[Dev] BK sprintAbiertointernal dev
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100
control-toolbox/OptimalControl.jl#654 · 13 comentarios · 1 reacción ·
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[Dev] Intermediate computationsQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 426 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertointernal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#620 · 1 comentario · 2 asignados ·
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[General] Code Tmax sun occult missionQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 426 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#619 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·
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[Doc] Projection of the initial iterateQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 458 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#600 · 1 reacción · 1 asignado ·
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[General] Can't add more than 3 arcs in the direct optimisationQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 484 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#581 · 6 comentarios · 1 asignado ·
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[Feature] Real time plot of solver iterationsQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 502 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement good first issue
control-toolbox/OptimalControl.jl#568 · 4 comentarios · 1 asignado ·
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[Doc] AD BackendQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 526 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#539 · 2 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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[Dev] Future: abstract code transformationQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 540 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement good first issue internal dev
control-toolbox/OptimalControl.jl#525 · 1 comentario · 1 asignado ·
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[Bug] Reverse over forward AD issues with ADNLPQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 557 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertobug
control-toolbox/OptimalControl.jl#481 · 41 comentarios · 1 asignado ·
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[Feature] Impulsional use caseQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 631 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoapplication documentation good first issue
control-toolbox/OptimalControl.jl#386 · 1 comentario · 2 asignados ·
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Example with abnormalsQuizá libre de nuevo @jbcaillau la tomó hace 815 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#291 · 3 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·
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MPC use caseQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 832 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoapplication documentation good first issue
control-toolbox/OptimalControl.jl#250 · 10 comentarios · 2 asignados ·
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Future - Mixed problems, SDP relaxationQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 867 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#180 · 1 asignado ·
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TutorialsQuizá libre de nuevo @ocots la tomó hace 1198 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoapplication documentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#145 · 1 asignado ·
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[Doc] User guide to the duals: every kind, constraint ↔ dual, direct ↔ indirectPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 5 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#1035 · 1 asignado ·
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Tests of the duals: every kind of constraint, direct vs indirect, pinned algorithmsPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 5 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#1034 · 1 asignado ·
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[Doc] Examples for the sign convention of duals and costate (min/max, writing of constraints, direct vs indirect)Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 13 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#1016 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Documentation: sign conventions (min/max, p⁰, constraints, duals) and how they appear in a solutionPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 15 días. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#1015 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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Tests fail on Julia 1.13: keyword-only anonymous function in test/problems/goddard.jlPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 17 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#996 · 1 asignado ·
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Docs: use Makie.Figure() instead of Makie.plot() for an empty canvasPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#994 · 1 asignado ·
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Documentation: use JSON instead of the deprecated JSON3 once CTModels is releasedPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#993 · 1 asignado ·
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Documentation: multi-phase solutions (phase labels, switching structure, jump plotting)Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 18 días. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#992 · 1 asignado ·
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[Chore] Harmonize repository metadata and ct-conventions integration with CTBasePosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 23 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#982 · 1 asignado ·
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CI and documentation: add the kkt GPU runner (CI job, docs build), keep occidataPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 25 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#977 · 1 asignado ·
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Documentation: GPU for the indirect method (flows and shooting)Posiblemente ocupada @ocots la tomó hace 25 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#976 · 1 asignado ·
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Documentation: issues to settle in the other packages before the final read and the stable releasePosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abiertodocumentation
control-toolbox/OptimalControl.jl#968 · 3 comentarios · 1 asignado ·
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Remove the re-exports of CTModels and ExaModels once @def is hygienicPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#967 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Stop exporting the module name CTLie once @Lie is hygienicPosiblemente ocupada @ocots la tomó hace 27 días. Abierto
control-toolbox/OptimalControl.jl#966 · 1 asignado ·
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