Phase 4: Local planning and obstacle avoidance in the loop
I maintainer di solito rispondono entro 9 giorni
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- autonomous-driving
Direzione di ricerca
Read doc/ARCHITECTURE.md to understand the overall design and how the planned local planner fits into the project. The issue calls for a LocalPlanner interface, replanning during simulation, VFH, DWA, and Frenet obstacle avoidance planners, plus a road and lane model. Done means these components are implemented, but the issue does not specify files, tests, or acceptance details.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Expected change
LocalPlannerinterface with replanning during the simulation- Obstacle avoidance planners: VFH (#52 series), DWA, Frenet
- Road and lane model
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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