The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly

Offen

#242 erstellt am 24.12.2024 1 Kommentar 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

Dieses Issue hat noch niemand übernommen.

Bewertung

Schwierigkeit: 4/5
Geschätzter Aufwand: 3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 25/100

Issue-Typ: Bug
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: cpp, ubuntu
Bereich: performance

Rechercherichtung

Beginne damit, den Bericht mit micro-ros-agent auf Ubuntu 22.04.5 unter Verwendung von ROS 2 Humble nachzustellen, mit einer Veröffentlichungsrate von über 10 Hz, und miss das beschriebene CPU-Muster. Vergleiche, ob das veröffentlichte Topic den Agenten durchläuft; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die Ursache der Schwankung identifiziert und eine reproduzierbare Erklärung oder der nächste Diagnoseschritt dokumentiert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
RTOS: none linux itself
Installation type: ros2 humble setting without docker
Version or commit hash: humble

Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Mehr aus micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Erstellt am 07.5.2026
micro-ROS Agent on macOS Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Erstellt am 15.4.2026
Release to apt Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Erstellt am 28.2.2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 Kommentar · Erstellt am 30.1.2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 Kommentar · Erstellt am 19.12.2025

Alle Issues in micro-ROS/micro-ROS-Agent