The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
25/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
cpp, ubuntu
Domínio
performance

Direção de pesquisa

Comece reproduzindo o relato com micro-ros-agent no Ubuntu 22.04.5 usando ROS 2 Humble, publicando acima de 10 Hz, e meça o padrão de CPU descrito. Compare se o tópico publicado passa pelo agente; considera-se concluído quando a causa da flutuação for identificada e uma explicação reproduzível ou o próximo passo de diagnóstico for documentado.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

  • Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
  • RTOS: none linux itself
  • Installation type: ros2 humble setting without docker
  • Version or commit hash: humble

Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.

Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Guia de contribuição

Abrir o guia de contribuição

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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