The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly

Đang mở
#242 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cpp, ubuntu
Lĩnh vực
performance

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách tái hiện báo cáo với micro-ros-agent trên Ubuntu 22.04.5 sử dụng ROS 2 Humble, publish ở mức trên 10 Hz, và đo mẫu CPU được mô tả. So sánh xem topic được publish có đi qua agent hay không; công việc được xem là hoàn tất khi xác định được nguyên nhân của sự dao động và ghi lại một giải thích có thể tái hiện hoặc bước chẩn đoán tiếp theo.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

  • Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
  • RTOS: none linux itself
  • Installation type: ros2 humble setting without docker
  • Version or commit hash: humble

Expected behavior
When I publish a topic with a frequency of more than 10hz, I can clearly see that the CPU usage rises from 7% to 70%, and then gradually drops back to 7%. I would like to know what causes this. The published topic is not on the micro-ros-agent node.

Ngôn ngữ chính
C++
Star
201
Fork
111
Merge trung bình
1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.