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Sooner-Rover-Team/auto_ros2

The modern Autonomous codebase

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Zuletzt indexiert
30.07.2026
Letzter GitHub Push
14.04.2026
Lizenz
Keine Lizenzdaten
Contributing Guide
Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
Rust
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
Keine Einsteiger-Labels indexiert

Issues

10 offene indexierte Issues

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Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 20.02.2026 · Rust · 6 Sterne

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Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 20.02.2026 · Rust · 6 Sterne

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Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 20.02.2026 · Rust · 6 Sterne

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Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 20.02.2026 · Rust · 6 Sterne

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Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 17.11.2025 · Rust · 6 Sterne

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Try a slight refactor of `aruco_node`'s state
good first issuesrc/aruco
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #145 · 17.11.2025 · Rust · 6 Sterne

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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 13.11.2025 · Rust · 6 Sterne

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Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 11.09.2025 · Rust · 6 Sterne

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Configuration file
devopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 24.01.2025 · Rust · 6 Sterne

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