Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Try a slight refactor of `aruco_node`'s state

Offen

#145 geöffnet am 17.11.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Rust (7 Forks)auto 404
good first issuesrc/aruco

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Beschreibung

it's nice to have this in its own file, but we should consider removing all the None just having users make the whole class None when no info has been found yet.

that's b/c we're trying to update it all at the same time, in a loop :)

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449294304

Contributor Guide

Research-Richtung
Refaktorieren Sie den Zustand von `aruco node`, indem Sie die gesamte Klasse optional machen (z. B. mit `Option<State>`), anstatt viele Felder als `None` zu haben. Konzentrieren Sie sich darauf, alle Zustandsfelder gleichzeitig in einer Schleife zu aktualisieren.
Tech Stack
rust
Domain
autonomous driving
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Rust
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75